密歇根州立大学博士生Jianguo Zhao和同事在2011年设计的微型跳跃机器人给人留下了深刻印象，仅仅利用一个马达，借助十分巧妙的齿轮组合，机器人就能改变方向、恢复平稳和进行跳跃。现在，研究人员升级了跳跃机器人，给它加了一个尾巴，让这个小小机器人能在空中确定方向。机器人总重只有26克，高 7.5厘米，从75度起跳角能跳80厘米高，跑步速度可达4 cm/s。研究人员的论文（PDF）将在11月举行的 IROS 2013大会上公布。
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